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上下料機械手的原理是怎樣的？
更新時間：2015-12-02 點擊量：5332
上下料機械手的工作原理是主電機通過小帶輪帶動飛輪轉動，再通過離合器/制動器的接合或分離，帶動曲軸旋轉，再通過曲柄連桿機構，帶動滑塊上、下往復運動，沖擊轉盤上所選定的模具對板材進行沖孔或其他成型加工。將液壓系統提供的液壓油通過電磁換向閥的動作，進入液壓缸的上下腔，使活塞桿帶動滑塊上下往復運動，沖擊模具進行沖孔。上下料機械手采用電機驅動來實現腰部的回轉運動，不僅因其精度能夠很高，而且結構緊湊，不用設計另外的液壓系統及輔助元件。考慮到轉速以及扭矩的具體要求，采用大傳動比的齒輪傳動系統進行減速和扭矩的放大。因為控制和具體工作的要求，上下料機械手手臂的結構尺寸不能太大，在設計時另外增設了導桿機構，盡量增加其剛度; 為減小質量，導桿采用空心結構。
上下料機械手自動抓取產品送到數控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機械手指令機床夾緊工件，并執行自動加工程序進行加工。本機器*模擬工人操作，對機床無需另外改造。更換工藝，調試產品等須人工操作時，只需將其關閉即可，對人工操作無任何影響，主要由手部機構、運動機構和控制系統三大部分組成。上下料機械手手部是用來抓持工件或工具的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
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