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　　桁架機械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度組成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機器人的出現(xiàn)代替了手工上下料，使整個生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機床直接接觸，減少工人的勞動強度，降低勞動成本。

　　數(shù)控車床廣泛應(yīng)用于各類回轉(zhuǎn)體零件的加工領(lǐng)域，可以車削各種螺紋、圓弧、圓錐及回轉(zhuǎn)體的內(nèi)外曲面，對旋轉(zhuǎn)體類零件進行高效、大批量、高精度加工，由數(shù)控程序控制加工過程，零件加工精度得到很大提高，由于加工節(jié)拍的要求，客戶對輔助時間的要求更加嚴格，減少非加工時間，提高機床的利用率，成為機床企業(yè)追求的目標，各類上下料機械手孕育而生。一方面機械手代替人工，減少人員的使用，另一方面減少人為參與，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。是針對數(shù)控加工的短軸、銷類零件設(shè)計的下料機械手，在實際應(yīng)用中得到很好的應(yīng)用效果。

　　數(shù)控機床桁架式機械手自動抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機械手指令機床夾緊工件，并執(zhí)行自動加工程序進行加工。機床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。機械手*模擬工人操作，對機床無需另外改造。更換工藝，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時，只需將機械手關(guān)閉即可，對人工操作無任何影響。